Implementación De Sensor IMU Para La Asistencia De Nivel En Grúas Todo Terreno


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Gemima Lara Hernández, José de Jesús Agustín Flores Cuautle, Louis Giovanni Granados Salazar, José Pastor Rodriguez Jarquin
Ideas en Ciencias de la Ingeniería, 2023

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Hernández, G. L., de Jesús Agustín Flores Cuautle, J., Salazar, L. G. G., & Jarquin, J. P. R. (2023). Implementación De Sensor IMU Para La Asistencia De Nivel En Grúas Todo Terreno. Ideas En Ciencias De La Ingeniería.


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Hernández, Gemima Lara, José de Jesús Agustín Flores Cuautle, Louis Giovanni Granados Salazar, and José Pastor Rodriguez Jarquin. “Implementación De Sensor IMU Para La Asistencia De Nivel En Grúas Todo Terreno.” Ideas en Ciencias de la Ingeniería (2023).


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Hernández, Gemima Lara, et al. “Implementación De Sensor IMU Para La Asistencia De Nivel En Grúas Todo Terreno.” Ideas En Ciencias De La Ingeniería, 2023.


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Abstract

Los inclinómetros son cada vez más importantes en diversos campos, ya que son una herramienta que facilita la nivelación de estructuras, equipos pesados, autos modernos y barcos. En el presente trabajo, se desarrolló un inclinómetro para ser utilizado en grúas todo terreno con el fin de asistir al operador en la nivelación de la grúa. Cabe destacar que la importancia de realizar una correcta nivelación es de vital importancia antes de llevar a cabo cualquier maniobra, ya que es un requisito indispensable de seguridad para evitar algún tipo de volcadura. Mediante el uso de software y herramientas de acceso libre se llevó a cabo este desarrollo, con el fin de disminuir los costos de fabricación del inclinómetro, innovar y satisfacer la necesidad actual.